Switf Dragon

                                                                       Universidad del Valle  Introducción a la ingeniería electrónica Julio Hernán Flores Acosta -  2170357   Fase 2: Robot seguidor de línea Swift Dragon En el presente informe presento la parte correspondiente a la alimentación del robot, es decir la fuente primordial de energía gracias a la cual este podrá movilizarse de manera independiente y sin necesidad de estar conectado a una red con algún tipo de anclaje. en este caso he utilizado una batería  marca Nalpilux   con un voltaje nominal de  9v y con una capacidad nominal de 150 mAh Especificaciones voltaje 9v Sistema electroquimico alcalina dimensiones 4...

 Universidad del Valle Introducción a la ingeniería electrónica Julio Hernán Flores Acosta -  2170357   Fase 1: Robot seguidor de línea Swift Dragon En el presente informe se ha sintetizado información correspondiente al avance que he realizado frente a la construcción del robot seguidor de línea SWIFT DRAGON, estableciendo los componentes (materiales) que se han utilizado para la elaboración de su base principal, su respectivo funcionamiento y costos totales. Lo primordial antes de iniciar con el proyecto fue conocer lo que era un robot seguidor de línea y sus partes, de esto se obtuvo que es un artefacto cuya función es seguir una línea de color distinto al suelo por el cual va a hacer su recorrido de manera autónoma, debido a esto requiere de elementos fundamentales como sensores, un controlador y un driver. Posteriormente realice el diseño y los respectivos planos de tal forma que quedase lo más balanceado posible y que todo encajase a la perfección, como refere...